名古屋鉄道では、1984 年以降、一部の閑散線区について、運用コストを低減する為に、電力供給設備を撤去し気動車（レールバス）による運行を行っていました。
キハ20 形は、1084年に導入されたキハ10 形の増備車で、1987 年に１両が製造されました。
キハ10 形同様、富士重工製の「LE-CAR II」がベースですが、１軸台車のキハ10形に対してキハ20 形では２軸台車とし、全長は長く 15.5m となり、バスの部品が多く使用されました。
キハ20 形は 1990年にも４両が増備され、キハ 10形やその後に登場したキハ 30形などとともに、八百津線や三河線末端区間で運用されましたが、2001年の八百津線廃止や2004 年の三河線末端区間廃止に伴い運用を離脱し、全車ミャンマー鉄道省に譲渡されました。
鉄道コレクションでは、第15弾で製品化されたキハ21 を所有しています。
↑ キハ２１ 側面全体の様子
↑ キハ２１ 前面の様子
↑ キハ２１ 側面の様子 その１
↑ キハ２１ 側面の様子 その２
↑ キハ２１ 側面の様子 その３
↑ 台車の様子
↑ 反対側 運転台付近の様子
