キハ310形は、関東鉄道が元国鉄キハ10系を譲り受け車体の新製により更新された上で導入した車両で、1977年から1979年にかけて2両編成4本の8両が導入されました。
車体は20m級片側3扉の全金属製で、前面は貫通扉付の3枚窓、側面の乗客用扉は両開き、車内の座席配置はロングシートです。
走行用機関は種車となったキハ10系から引き継ぎ、DMH17B形ディーゼルエンジンが装備され、台車もキハ10系時代のものをそのまま引き継ぎました。
このうち台車は、1983年に国鉄時代にすでに交換されたキハ318を除く7両が交換され、DT19形（動力台車）・TR49形（付随台車）からそれぞれDT22形・TR51形への交換が行なわれました。
1996年にキハ2100形に置き換えられる形でキハ311・キハ312が廃止となり、残りの6両はその後の更新工事により冷房化や機関の更新が行われましたが、このとき行先方向幕の設置・前照灯の移設・貫通幌の設置・側扉の交換などが行われ、キハ0形とほぼ同じような外観になりました。
鉄道コレクションでは、オープンパッケージで製品化されたうち、関鉄カラーのキハ315-キハ316編成を所有しています。
↑ キハ３１６
↑ キハ３１５
↑ キハ３１６ 前面の様子
<>↑ キハ３１６ 側面の様子 その１
↑ キハ３１６ 側面の様子 その２
↑ キハ３１６ 側面の様子 その３
↑ キハ３１５ 側面の様子 その１
↑ キハ３１５ 側面の様子 その２
↑ キハ３１５ 側面の様子 その３
↑ 台車の様子。
↑ キハ３１５ 運転台付近の様子
