5710形は、戦後初めて新製された5700系列のうち、貫通形で従来のどおりの吊り掛け駆動方式で作られた車両で、同系列の中では「Ｂ編成」として区別されました。
1951年と1953年にそれぞれ2両編成1本ずつ（計4両）が製造され、2両編成での運用の他、非貫通の5700形（A編成）2両編成の間に向かい合わせの形で組み込まれ、下今市で日光行き・鬼怒川温泉行きの分割併合運転を行う4両編成としても使用されました。
1956年に1700系が登場すると、5710形（B編成）は、非貫通の5700形（A編成）とともに急行に格下げ使用となり、車体に青い帯を入れた青帯車となりました。
1965年には、他の形式である5700形（A編成）や、新製時に直角カルダン駆動が採用されながらも後に釣り掛け駆動方式に改造された 5720形（Ｃ編成）と合わせて、5700系に統合されました。
鉄道コレクションでは、急行格下げ後で青帯車となった姿で製品化されました。
↑ モハ５７１０
↑ クハ７１０
↑ モハ５７１０ 前面の様子
↑ モハ５７１０ 側面の様子 その１
↑ モハ５７１０ 側面の様子 その２
↑ モハ５７１０ 側面の様子 その３
↑ クハ７１０ 側面の様子 その１
↑ クハ７１０ 側面の様子 その２
↑ クハ７１０ 側面の様子 その３
↑ パンタグラフの様子
↑ 台車の様子
↑ クハ７１０ 運転台付近の様子
