キハ2100形は、常総筑波鉄道時代の1963年に導入したキハ900形以来、31年振りの完全新製車として1993年に登場、1996年までに12両が導入されました。
新潟鐵工所のNDCを基本とし、車体は20ｍ級で3扉の片運転台車となりました。
客用扉は両開きとなり、側面窓はバランサー付きの下降式で、客用扉間と連結面寄りは2枚1組のユニット窓となりました。
エンジンは新潟鐵工所製のDMF13HZ（330ps）で、液体変速機は直結2段式のTACN-22を採用し、在来車よりも大幅な性能向上を実現しています。
台車は関東鉄道としては初の空気ばね式ボルスタレス台車を履き、ブレーキはキハ300形・350形との連結を考慮し自動空気ブレーキが採用されました。
関東鉄道初の新製冷房車となり、機関直結式の2分割となったユニットクーラーが屋根の上に装備されました。
前面の行先表示器は、1994年に導入されたキハ2101～キハ2104の4両は幕式となりましたが、その後増備された2105～2112では LED式に変更されています。
編成は2両1組で固定編成を組み、以前は通勤ラッシュ時に4両編成で運用されていましたが、2005年のダイヤ改正以降は2両編成単独で運用されています。
新製当初から1997年の水海道以北のワンマン運転開始までは、単線区間の水海道－下館間にも常時入線していました。
鉄道コレクションでは、方向幕を装備し登場時の塗装のまま運用を続ける2101編成が製品化されたものを所有しています。
↑ キハ２１０１
↑ キハ２１０２
↑ キハ２１０１ 前面の様子
↑ キハ２１０１ 側面の様子 その１
↑ キハ２１０１ 側面の様子 その２
↑ キハ２１０１ 側面の様子 その３
↑ キハ２１０２ 側面の様子 その１
↑ キハ２１０２ 側面の様子 その２
↑ キハ２１０２ 側面の様子 その３
↑ 屋根上の様子
↑ 台車の様子
↑ キハ２１０２ 運転台付近の様子
